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首先说道一下机器人编程。一般来说来讲，机器人编程可分成示教在线编程和离线编程两种。示教编程一般用作入门级应用于，如运送、点焊等，对于简单应用于，示教编程在实际应用于中主要不存在以下问题：　　1、示教在线编程过程繁复、效率较低。

　　2、精度几乎是靠示教者的目测要求，而且对于简单的路径示教在线编程无法获得令人满意的效果。　　基于对示教编程经常出现的弊端，那么离线编程就经常出现啦！与示教编程比起，离线编程有如下优势：　　1、增加机器人的停机时间，当对下一个任务展开编程时，机器人仍可在生产线上展开工作。　　2、通过建模功能，要预见再次发生的问题，从而将问题歼灭在兴起阶段。

　　3、适用范围甚广，可对各种机器人展开编程，并能便利的构建优化编程。　　4、可对简单任务展开编程。　　5、便于改动机器人程序。

　　常用离线编程软件，可按有所不同标准分类，例如，可以按国内与国外分类，也可以按标准化离线编程软件与厂家专用离线编程软件。　　按国内与国外分类，可以为以下两大阵营：　　国内：RobotArt　　国外：RobotMaster、RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide　　按标准化离线编程与厂家专用离线编程，又可以为以下两大阵营：　　标准化：RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA　　厂家专用：RobotStudio、RoboGuide、KUKASim　　国内RobotArt独领风骚，领先国内同行4-5年时间，官网有免费iTunes，必须官网登记试用账号。　　国外软件中，RobotMaster相对来说最弱的，基于MasterCAM平台，分解数控加工轨迹是优势，RobotWorks,RoboMove次之，但一套都要几十万大洋，目前没有试用。RobotCAD,DElMIA都注重建模，价格比前者还喜，还是搜*解版吧。

　　机器人厂家的离线编程软件，以ABB的RobotStudio是强劲，但也意味着是把示教放在了电脑中，侧重是建模和节奏统计资料。　　下面，对各离线编程软件，做到详尽对比。　　1.RobotArt（中国，可免费iTunes试用）　　RobotArt来自帝都北京，有航空航天背景，是目前离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。软件仅次于特点是根据虚拟世界场景中的零件形状，自动分解加工轨迹，并且可以掌控大部分主流机器人，对国内机器人反对是非常的棒棒哒！软件根据几何数模的流形信息分解机器人运动轨迹，之后轨迹建模、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景图形、动画输入于一体，可较慢分解效果细致的仿真动画。

普遍应用于抛光、去毛刺、焊、激光切割成、数控加工等领域。

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